Скетч для ардуино, отправки кода открытия шлагбаума CAME

[gurvinok]

А это вот БЯДА ардуиновских самопальных библиотек. Вот эта функция digitalWrite(txPin,HIGH); очень долго работает из-зи переизбытка кода. Поэто скорее всего идет рассинхрон по времени. Я бы выкинул эту шляпу и переписал бы код работаа напрямую с регистрами. Так будет быстрее и точнее по тайменгам.
Так, вопрос. Какие ардуины используются? Как реализована радиопередача?